IEF Werner GmbH
Handhabungstechnik
Module des Greiferbaukastens: Fügehilfe
Manfred Bär
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www.IEF-Werner.de
Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen
2. Statusseminar am 06.Februar 2003
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Handhabungstechnik
Gliederung
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Existierende Lösungen
Anforderungen an die Mikromontagefügehilfe
Lösungsvarianten
Weitere Vorgehensweise
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Existierende Lösungen
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



Baugröße min. 55mm
Auslenkkräfte hoch
Mittenbohrung nicht möglich durch Zentrierung
Keine einheitliche mechanische Schnittstelle
Keine elektrischen und fluidischen Durchführungen
Foto IPT
Foto Schunk
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Anforderungen an die Mikromontagefügehilfe





Baugröße < 30mm
Minimale Auslenkkräfte
Mittige Bohrung für Visualisierung
Standardisierungsfähig (DIN 32565 Endeffektorwechselschnittstelle)
Automatische Mittenstellung
 Wünsche: Auslenkkraft variabel
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Lösungsvariante 1
Funktionsprinzip :
Durchmesser 2,65mm
Außendurchmesser = 20mm
Innendurchmesser = 9mm
Teilkreis = 16mm
60°-Teilung
Höhe des Körpers = 9mm
Durchmesser 0,5mm
Durchmesser 2,65mm
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Lösungsvariante 1
Technische Angaben zum Versuch :


Infusionsschlauch
Lieferant:Fa. Braun Melsungen AG
Lackierter Konstantandraht
Lieferant: Isabellenhütte Dillenburg
(gemessener Isolationswiderstand zwischen AL-Körper und dem
Konstantandraht: 44MΩ
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Lösungsvariante 1
Versuchsanordnung :
Messreihe A
Messreihe B
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Lösungsvariante 1
Ergebnisse:
Versuch B
Versuch A
Kraft [N] Auslenkung [mm])
2,00
0,10
1,50
0,09
1,00
0,07
0,50
0,01*
*
Kraft [N] Auslenkung [mm])
2,00
0,19
1,50
0,11
1,00
0,06
0,50
0,04
kein sicherer Wert
Versuch B
200
Versuch A
150
100
50
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19
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Lösungsvariante 1
Vorteile:




Fluidische Durchführung
Elektrische Durchführung
Mittenbohrung für Visualisierung
Automatische Mittenstellung durch Federkräfte
 Technisch einfache Lösung
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Lösungsvariante 1
Nachteile:
 Auslenkkräfte zu hoch
 Mechanisch empfindlich
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Lösungsvariante 2
Funktionsprinzip :
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Handhabungstechnik
Lösungsvariante 2
Vorteile:





Auslenkkräfte minimal
Mittenbohrung für Visualisierung
Mechanisch stabil
Auslenkkräfte variabel
Endeffektorschnittstelle DIN 32565
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Lösungsvariante 2
Nachteile:
 Technisch aufwendig
 Fluidische Durchführung und elektrische Durchführung extern
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Weitere Vorgehensweise
 Erprobung der Reproduzierbarkeit der Mittenstellung
 Messreihen zu erzielbaren Auslenkkräften
 Realisierung von fluidischer Durchführungen und elektrischer
Durchführung
 Praxisversuche
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